Private Endpoint:NICを指す。Private Linkで提供されるAzure PaaSサービスにプライベートIPアドレスで接続するために、VNet上にデプロイするネットワークインターフェース。
Private Link:Private EndpointからPaaSサービスへ接続できる仕組みを指す。
<参考>

Azure Private Link のよく寄せられる質問 (FAQ)
Azure Private Link について説明します。
Private Linkはサービスプロバイダが提供するサービス。
その実態としてPaaSサービスに接続する内部ロードバランサがあり、このロードバランサのフロントエンドIPアドレスとPrivate EndpointのIPアドレスを接続させる。
<構成イメージ>

プライベートエンドポイントを使ってプライベートリンクするというような言葉の使い方が正しいのかも。
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